Звено 3

 

 

 

Сложим массы, размещенные в точках В и С:

 

В результате материальные массы окажутся замененными четырьмя условными массами, сосредоточенными в шарнирах A,B,C,D, из которых только две подвижные. При этом положение центра масс системы осталось неизменным Рис 8.3в. Теперь для уравновешивания сил инерции масс и достаточно установить на звенья 1 и 3 противовесы (корректирующие грузы) (Рис 8.3г), удовлетворяющие условиям

 

 

Где и - расстояния от центров шарниров A и D до центров масс противовесов.

При этом центры масс систем ( ) и ( ) окажутся в неподвижных точках A и D, а сосредоточенные в них массы будут равны

 

 

Таким образом, после установки противовесов механизм заменяется системой с двумя неподвижными массами. Центр масс такой системы станет неподвижным а следовательно статически уравновешен. Причем статическая уравновешенность сохраняется при любой угловой скорости начального звена.