Представление правых частей уравнений динамики дирижабля.

В выражениях (2.13) и (2.22) главный вектор и главный момент действующих на тело внешних сил можно представить в виде:

(2.23)

где и – соответственно главный вектор и главный момент сил тяжести тела; – главный вектор сил аэростатического давления (сила Архимеда); и – соответственно главный вектор и главный момент силы тяги, создаваемой двигателями дирижабля; и – соответственно главный вектор и главный момент аэродинамических сил, действующих на корпус и оперение дирижабля. Вектор приложен в каждый момент времени к центру давления , положение которого в общем случае зависит от времени. На рисунке 3 показаны все перечисленные силы, воздействующие на дирижабль.

Рисунок 3 – Силы и моменты сил, действующие на дирижабль

Используя матрицу А, компоненты и записываются в ССК К. Выражения для проекций векторов и моментов силы тяжести и архимедовой силы на связанные оси:

, , , , (2.27)

, , , (2.28)

, , , , (2.29)

где – ускорение силы тяжести; – плотность воздушной среды на высоте полета; – объем оболочки дирижабля; – направляющие косинусы, являющиеся элементами матрицы вращения .