Устойчивость вращения твердого тела вокруг главных осей инерции

При

Подставим (1) в (2).

«+» и ограничены по амплитуде.

«-» и не ограничены по амплитуде.

а)

б)

Чтобы вращение было устойчиво необходимо, чтобы момент инерции вращения тела относительно z был наибольшим и наименьшим среди трех главных моментов инерции.