Силовой анализ группы Асура ПВП

 

Пусть на группу ПВП действуют известные внешние силы: силы тяжести звеньев и , силы инерции и и полезная сила сопротивления (рис. 19).

Прикладываем к группе неизвестные реакции и , направленные перпендикулярно направляющим ползунов 2 и 3.

Так как точки приложения этих реакций заранее неизвестны, прикладываем их в произвольных точках, лежащих на направляющих стойки 0 и звена 1.

 

Рис. 19. Группа Асура ПВП

 

Составляем систему уравнений равновесия группы:

 

(29)

(30)

(31)

(32)

 

Решив полученные уравнения аналогично рассмотренным выше, найдём реакции и и точки их приложения, а также реакцию .