Механизма

 

Угловые ускорения звеньев определяются на основе построенного плана ускорений.

Величина углового ускорения звена 2 может быть получена через тангенциальное ускорение по формуле:

. (16)

Чтобы определить направление углового ускорения ε₂, необходимо вектор относительного тангенциального ускорения с плана ускорений (на плане ему соответствует вектор ) перенести в точку В механизма, а точку А условно закрепить. Тогда вектор будет вращать точку звена 2 относительно точки против часовой стрелки, следовательно, и угловое ускорение будет направлено против часовой стрелки (рис. 19).

Угловое ускорение третьего звена определяется аналогично и будет равно:

и направлено по часовой стрелке (в этом также легко убедиться, если вектор перенести в точку В механизма).

Угловое ускорение четвёртого звена будет равно:

и направлено против часовой стрелки.

Направление угловых ускорений для всех звеньев указано на схеме механизма (рис. 19).

Результаты расчетов угловых ускорений звеньев необходимо привести в таблице 8.

Рис. 19. Схема механизма с указанием направлений угловых ускорений

 

Таблица 8. Угловые ускорения звеньев двух положений механизма, рад/с².

угловое ускорение   № положения	ε2	ε3	ε4
	1,54	2,52	0,371

 

 

Таким образом, основная задача кинематического исследования – определение скоростей и ускорений точек и звеньев механизма – выполнена.