Динамика и статика вращательного движения.

- момент импульса

; - момент силы

L=const - закон сохранения момента импульса.

M=Fl, где l- плечо

I=I0+mb2 - теорема Штейнера

система	ось	I
точка по окружности	ось симметрии	mR2
стержень	через середину	1/12mR2
стержень	через конец	1/3mR2
шар	через центр шара	2/5mR2
сфера	через центр сферы	2/3mR2
кольцо или тонкостенный цилиндр	ось симметрии	mR2
диск сплошной цилиндр	ось симметрии	1/2 mR2

Условие равновесия тел