Переходный процесс управления.

 

Переходный процесс можно получить, решая систему уравнений, описывающую математическую модель системы, приведенную на рис. 4.3., при нулевых начальных условиях.

В качестве входного сигнала необходимо принять единичную функцию:

 

0, при t < 0

g₀* =

1°, при t ³ 0

 

Первое задание, которое необходимо выполнить в этом разделе – записать систему дифференциальных уравнений, описывающих работу системы, представленной на рис. 4.3. и привести ее к нормальной форме Коши.

Решение этой системы можно выполнить любым численным методом, в частности, методом Эйлера. При расчете взять передаточные числа, полученные в п. 5.4.

Полученные результаты в виде зависимости g = g(t) необходимо представить в виде графика.