Минимальные остовные деревья нагруженных графов

 

Граф G = (X, A) называется нагруженным, если для каждого ребра (xi,xj) определена его длина (или вес) cij.

Пусть G - связный нагруженный граф. Задача построения минимально­го остовного деревазаключается в том, чтобы из множества остовных де­ревьев найти дерево, у которого сумма длин ребер минимальна.

Приведем типичные случаи, когда возникает необходимость построе­ния минимального остовного дерева графа.

а) Нужно соединить n городов железнодорожными линиями (автомобиль­ными дорогами, линиями электропередач, сетью трубопроводов и т.д.) так, чтобы суммарная длина линий или стоимость была бы минимальной.

б)Требуется построить схему электрической сети, в которой клеммы должны быть соединены с помощью проводов наименьшей общей длины.

Зада­чу построе­ния минимального остовного дерева можно решить с помощью следующего алгоритма.

Алгоритм 3.2 (Алгоритм Краскала).

Шаг 1. Установка начальных значений.

Вводится матрица длин ребер C графа G.

Шаг 2. Выбрать в графе G ребро минимальной длины. Построить граф G2, состоящий из данного ребра и инцидентных ему вершин. Положить i = 2.

Шаг 3. Если i = n, где n - число ребер графа, то закончить работу (задача решена), в противном случае перейти к шагу 4.

Шаг 4. Построить граф Gi +1, добавляя к графу Gi новое ребро мини­мальной длины, выбранное среди всех ребер графа G, каждое из которых инцидентно какой-нибудь вершине графа Gi и одновременно инцидентно какой-нибудь вершине графа G, не содержащейся в Gi. Вместе с этим ребром включаем в Gi +1и инцидентную ему вершину, не содержащуюся в Gi. Присваиваем i:= i +1 и переходим к шагу 3.

Пример 3.19.

Найдем минимальное остовное дерево для графа, изображенного на рис. 3.14.

Рис. 3.14

 

Шаг 1. Установка начальных значений.

Введем матрицу длин ребер C:

С = .

Шаг 2. Выберем ребро минимальной длины. Минимальная длина ребра равна единице. Таких ребер три: (x1, x2), (x1, x4), (x2, x4). В этом случае можно взять любое. Возьмем (x1, x2). Построим граф G2, состоящий из данного ребра и инцидентных ему вершин x1 и x2. Положим i = 2.

Шаг 3. Так как n = 5, то i ¹ n, поэтому переходим к шагу 4.

Шаг 4. Строим граф G3, добавляя к графу G2новое ребро мини­мальной длины, выбранное среди всех ребер графа G, каждое из которых инцидентно одной из вершин x1, x2 и одновременно инцидентно какой-нибудь вершине графа G, не содержащейся в G2 т. е. одной из вершин x3, x4, x5. Таким образом, нужно выбрать ребро мини­мальной длины из ребер (x1, x4), (x1, x5), (x2, x3), (x2, x4), (x2, x5). Таких ребер длины единица два: (x1, x4) и (x2, x4). Можно выбрать любое. Возьмем (x1, x4). Вместе с этим ребром включаем в G3вершину x4, не содержащуюся в G2. Полагаем i =3 и переходим к шагу 3.

Шаг 3. Так как i ¹ n, поэтому переходим к шагу 4.

Шаг 4. Строим граф G4, добавляя к графу G3новое ребро мини­мальной длины из ребер (x1, x5), (x2, x3), (x2, x5), (x4, x5). Такое ребро длины два одно: (x2, x3). Вместе с этим ребром включаем в G4вершину x3, не содержащуюся в G3. Полагаем i =4 и переходим к шагу 3.

Шаг 3. Так как i ¹ n, поэтому переходим к шагу 4.

Шаг 4. Строим граф G5, добавляя к графу G3новое ребро мини­мальной длины из ребер (x1, x5), (x2, x5), (x4, x5). Таких ребер длины три два: (x2, x5) и (x4, x5). Возьмем (x2, x5). Вместе с этим ребром включаем в G5вершину x5, не содержащуюся в G4. Полагаем i =5 и переходим к шагу 3.

Шаг 3. Так как i = n, то граф G5 – искомое минимальное остовное дерево. Суммарная длина ребер равна 1 + 1 + 2 + 3 = 7.

Процесс построения минимального остовного дерева изображен на рис. 3.15.

Рис. 3.15

ТЕМА 4. БУЛЕВЫ ФУНКЦИИ