Уравнения равновесия плоской системы сил
Для равновесия системы сил, произвольно расположенных на плоскости, необходимо и достаточно, чтобы главных вектор и главный момент системы относительно любого центра равнялись нулю:
Из условий равновесия сходящейся системы сил следует, что при
Кроме того, необходимо чтобы .
Т.е. для равновесия плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на оси координат и сумма моментов всех сил относительно произвольной точки были равны нулю:
– I форма уравнений равновесия;
или
– II форма уравнений равновесия;
или
– III форма уравнений равновесия;