Дифференциальные механизмы

Дифференциальными называются эпициклические многозвенные зубчатые механизмы с подвижными осями, у которых все колеса подвижны.

Дифференциальные механизмы служат для разложения или сложения движения. Степень их подвижности . Например, если звено 3 (см. рис. 3.7) планетарного механизма сделать подвижным (дать ему возможность вращаться), то число низших кинематических пар р₅ будет равно 4 (они образованы звеньями 0 и 1, 2 и H, H и 3, 3 и 0), а число высших кинематических пар р₄ будет равно 2 (они образованы звеньями 1 и 2, 2' и 3). Количество подвижных звеньев n равно 4 (это звенья 1, 2, 3 и H). Тогда .

Такие механизмы служат:

1) для привода одного рабочего органа от двух или более двигателей (т.е. для сложения движения нескольких ведущих звеньев);

2) для разложения движения одного вала на два и более независимых движений ведомых валов.

Т.е., если ведущим является центральное колесо 1, то мощность с него будет передаваться и распределяться на два звена одновременно – на водило H и колесо 3, которые будут выходными. И наоборот, любые два из этих звеньев, будучи ведущими, могут передавать мощность на одно ведомое.

Определение угловых скоростей звеньев можно производить, пользуясь формулой Виллиса, которая позволяет получить любую неизвестную угловую скорость при заданных остальных скоростях. Передаточное отношение дифференциального механизма:

.