Главный вектор сил инерции твердого тела

Твердое тело является частным случаем механической системы. Следовательно, главный вектор сил инерции твердого тела находится также как и для механической системы.

Тогда проекции главного вектора на декартовые оси координат имеют вид

, , ,

здесь х_с, y_c, z_c - координаты центра масс тела.

Если тело движется прямолинейно по си х, то

, , .