Кинематика фрикционной передачи
В результате неизбежного при работе фрикционных передач упругого скольжения ведомый каток отстаёт от ведущего и точное значение передаточного числа будет определяться по формуле
,
где - коэффициент скольжения (для металлических катков . Большие значения относятся к передачам, работающим всухую).
Наличие упругого скольжения и некоторая его зависимость от колебаний нагрузки и условий работы передачи вынуждают называть передаточное число фрикционной передачи условно постоянным. Для практических расчётов силовых фрикционных передач пользуются приближённым значением передаточного числа.
.
Для одной пары катков силовых передач , для передач приборов .