Усилия в зацеплении зубьев

Сила взаимодействия между витками резьбы червяка и зубьями червячного колеса может быть разложена на три взаимно перпендикулярные составляющие: окружную, осевую и радиальную сил. На рисунке показаны эти составляющие для витка резьбы червяка.

 
 

 

 


Окружная сила червяка Ft1, равная осевой силе колеса Fa2:

 

Окружная сила колеса Ft2, равная осевой силе червяка Fa1:

 

Радиальная сила:

 

Fr1=Fr2=Ft2·tgα.

 

Нормальная (полная) нагрузка:

.