Приведение линейного уравнения 2-го порядка к уравнению, не содержащему члена с первой производной.
(1)
1. Сделаем замену (2), где z(x) – новая неизвестная функция, - дважды дифференцируемая в интервале непрерывности коэффициентов уравнения (1).
(3).
Подставим (3) в уравнение (1) и разделим на . Получим:
(4).
Приравняем коэффициент при к нулю.
(5).
Положим С=1: (5’).
Таким образом, (6)
(7).
Тогда уравнение (6) принимает вид: (8).
Функция называется инвариантом уравнения (1).
(8’).
Если интегрируется уравнение (8’), то интегрируется и уравнение (1).
Очевидно, что если Q(x)=const, или , то (8’) интегрируется в квадратурах.
Пример.
Подставляя значение функции и её производных в исходное уравнение, получаем
- уравнение Эйлера
- общее решение данного уравнения.
2. Избавимся от члена с первой производной, делая замену независимой переменной.
(1).
(9)
(10).
Подставим (10) в уравнение (1) и разделим на . Получим: (11).
Приравняем коэффициент при к нулю.
(12).
Интегрируя уравнение (12), получим, что (13).
Уравнение (1), заменой (13), приводится к виду
(14), не содержащему первой производной.
Пример. (15)
Сделаем замену (13): .
(16)
- общее решение уравнения (15).