Общая форма математической модели

Х - совокупность - входных воздействий
х_iÎХ, i=1…n_x;

V - совокупность воздействий внешней среды v_lÎV, l=1…n_v;

H - совокупность внутренних (собственных) параметров системы h_kÎH, k=1…n_h;

Y - совокупность выходных характеристик системы y_jÎY, j=1…n_y.

Входные воздействия X, V и внутренние параметры H ‑ независимые (экзогенные) переменные

Выходные характеристики Y ‑ зависимые (эндогенные) переменные

F_S - закон функционирования.

В конкретном случае F_S может быть функция, функционал, логические условия, алгоритм, таблица или словесное описание.

Закон функционирования в ряде случаев может использовать значения свойств модели в конкретные моменты времени, называемые состояниями Z

Совокупность всех возможных значений состояний {} называется пространством состояний объекта моделирования Z, z_kÎZ.

Состояние модели в интервале времени t₀<t£T^l полностью определяется начальными условиями , входными , внутренними параметрами и воздействиями внешней среды :

;

.