Абсолютное ускорение

аа=(aО1А2+a┴О1А2)0,5=20 м/с2 и направлено от т. А к т. О. Тот же ответ получим, если определим аа как нормальное ускорение т. А при ее вращательном движении вокруг т. О:

aАn=ω2OA.

Направление ускорений при движении точки по поверхности шара, вращающегося вокруг неподвижной оси, показано на рис.


Вращательное движение твердого тела

Пример. Дано: радиусы шкивов В, С, D, начальная угловая скорость ременной передачи ω0 =0, угловое ускорение шкивов 1 ε1 (1/c) при запуске.

Найти угловые скорости шкивов, линейные скорости и ускорения точек на наружных поверхностях шкивов, а также скорость и ускорение груза G через t1 c.

Решение:

1. Угловые скорости и ускорения:

ω1 = ε1t1; т. к. ω1 В= ω2 D; и ε1В= ε2 D

ω21 В/ D; ε21 В/ D

2. Линейные скорости т. L, М, N, и груза G

vМ=vL1 В; vN=vG= ω1С

3. Тангенциальные ускорения

аМτ=аLτ1В; аNτ1С

4. Нормальные ускорения

аМn2 2D аLn12В аNn12С.

5. Полные ускорения

аG=аNτ1С; аМ= …

Задание.. Дано: радиусы шкивов В, С, D, начальная скорость груза vG=0, а его скорость vG =2 t (м/c).

Таблица. Исходные данные.

Радиусы шкивов, см
A B C D E F

Найти угловые скорости шкивов, линейные скорости и ускорения точек на наружных поверхностях шкивов, а также скорость и ускорение груза G через 1 c.