Основные размеры поворотных клапанов
Тип | Размеры канала | ||
высота, мм | ширина, мм | площадь, дм2 | |
КП–0,5 КП–0,65 КП–0,8 КП–1 КП–1,5 КП–2 КП–3,5 КП–4,5 КП–5,5 КП–6,5 | 0,48 0,56 0,81 1,04 1,64 1,95 3,17 4,17 5,34 6,45 |
Примечание: Условное обозначение поворотного клапана включает буквы КП (клапан поворотный) и цифру, соответствующую номинальной величине проходного сечения (в дм2).
ОСНОВЫ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ ТЕХНИКИ
Управление технологическим процессом в металлургических агрегатах можно представить в виде последовательности логических действий, реализующих цели управления. Поэтому в АСУ ТП давно широко применяются логические элементы: триггеры, счетчики, сумматоры, шифраторы.
Логические устройства дискретного действия оперируют лог. 0 и лог. 1, которые физически представляют собой, соответственно, пассивное и активное состояние линии передачи или ячейки памяти. При этом лог. 0 соответствует напряжению на линии в диапазоне 0…0,4 В (которое интерпретируется как отсутствие сигнала), а лог. 1 – 2,4…6,0 В (наличие сигнала).
В соответствии с правилами математической логики логический элемент формирует выходные сигналы, однозначно связанные с возможными комбинациями входных сигналов.
Развитие промышленной электроники привело к созданию принципиально новых ТСА – микроконтроллеров, которые основаны на микропроцессорах и предназначены для управления сложными технологическими агрегатами.
Микроконтроллеры (МК) используются в составе многих КИПиА, на основе которых создаются децентрализованные САУ. МК встраиваются в станки с ЧПУ, установки промышленного телевидения, устройства технологической диспет-черизации и т.п. В настоящее время МК широко применяются не только в промышленности, но и в быту: в телевизорах, видеомагнитофонах, СВЧ-печах, стиральных машинах, часах, калькуляторах, мобильных телефонах.
В широком смысле микропроцессор (МП) представляет собой функционально законченное программно-управляемое устройство, осуществляющее прием, арифметико-логическую обработку и выдачу цифровой информации.
МП состоит из интегральных микросхем или представляет собой монокристалл. По сути, МП – простой конечный автомат, который выполняет операции с информацией в виде электрических сигналов в соответствии с заложенной в него программой. Для хранения программ используются ПЗУ (ROM). Для хранения промежуточных результатов и вспомогательных величин используется оперативная память – ОЗУ (RAM). Но при выключении питания информация в ОЗУ, как правило, пропадает.
Ядром микропроцессора является арифметико-логическое устройство(АЛУ), в котором выполняются простейшие операции: сложение и вычитание двоичных чисел, логические операции И и ИЛИ, переадресация данных.
Микроконтроллер (МК) – это МП-система с устройствами ввода-вывода информации, прерывания, таймерами, компараторами и т.п. МК используются в составе многих КИПиА, на основе которых создаются децентрализованные САУ.
Процессор работает с портами ввода/вывода (port I/O)практически так же, как и с ячейками памяти. У каждого порта есть свой собственный адрес. Причем ячейки памяти и порты находятся в разных адресных пространствах.
Порты вывода предназначены для управления внешними устройствами (цифро-аналоговые преоразователи (ЦАП), индикаторы, принтеры). К этим портам можно подключать электронные ключи, которые позволяют МП системе управлять более мощными устройствами – электромагнитными реле, лампочками, светодиоды, моторчиками, соленоидами и т.п.
При помощи портов вывода можно делать переключения в самой схеме микропроцессорного устройства для его автоматической подстройки под выполняемую задачу.
Порт ввода – это специальная схема, при помощи которой МП может принимать внешние данные, например, информацию о ходе технологического процесса или состоянии оборудования. Для ее преобразования в цифровой код применяются специальные модули, например, ADAMфирмы ADVANTECH. К портам подключают средства ручного ввода (клавиатуру, различные кнопки), дискретные и RS интерфейсы приборов, АЦП и т.д.
Главным управляющим элементом всей микропроцессорной системы является процессор (рис. 1). Остальные же устройства – «периферия» – являются ведомыми. Все узлы микропроцессорной системы соединены между собой при помощи трех основных шин. Каждая шина представляет собой набор проводников (разрядов), по которым происходит параллельная передача двоичных чисел в электронной форме.
Рис. 1. Принципиальная схема микропроцессорной системы