Требования к исполнительным механизмам
· Достаточная мощность, обеспечивающая действие регулирующих органов объекта во всех режимах работы.
· Линейность статических характеристик и минимальные зоны нечувствительности.
· Достаточное быстродействие.
· Простое и экономичное регулирование выходной величины, малая потребляемая мощность.
В электрических САУ и САР используются чаще всего электрические исполнительные механизмы типа МЭО – механизмы электрические оборотные, которые управляются контактными или бесконтактными пускателями. Они состоят из двухфазного асинхронного электродвигателя, многоступенчатого редуктора, электромагнитного тормоза и датчиков перемещения. Угол полного перемещения выходного вала может устанавливаться в диапазоне до 90 или до 240 градусов.
В обозначении МЭО указываются последовательно три величины:
Мкр – номинальный крутящий момент на выходном валу (диапазон значений: 4; 10; 25; 63; 160 и 400 кгс×м);
Тим – номинальное время полного хода выходного вала исполнительного механизма от минимума до максимума (10; 25; 63 и 160 с);
jим – номинальный полный ход выходного вала исполнительного механизма (0,25 и 0,б3 оборота).
Примеры обозначения: МЭ0–4/10–0,25; МЭО–4/25–0,63.