Исполнительные устройства

Типовая схема реализации управляющих воздействий выглядит так:

 

Здесь: АЦП – аналого-цифровой преобразователь; Ус – усилитель; ПУ – пусковое устройство (пускатель); РО – регулирующий орган объекта управления (остальные обозначения приведены выше).

В автоматизированных системах управления и регулирования к исполнительным устройствам относят пусковые устройства и, собственно, исполнительные механизмы.

Пусковые устройства обеспечивают усиление мощности управ­ляющих сигналов, поступающих от ВК при автоматическом режиме, или от оператора – при ручном управлении.

По виду энергии для реализации сигнала управления различают:

Пневматические системы – экологически чистые, их исполнительные механизмы обладают большими перестановочными усилиями. Однако пневмосистемы шумные, поэтому они требуют хорошей герметизации линий, а также тщательной воздухоподготовки (очистки и осушки).

Гидравлические системы имеют хорошие динамические характеристики, но требуют двухпроводных линий связи и, так же как пневматические, действуют на ограниченном расстоянии.

Электрические системы позволяют передавать сигналы управления на большие расстояния, легко реализуют сложные законы управления, но взрывоопасны, инерционны и, поэтому, требуют дополнительных мер по улучшению динамических характеристик (понижающие редукторы, тормоза).

Исполнительные механизмыслужат для перемещения регулирующих органов объекта при действии управляющих сигналов. В системах прямого действия перемещение регулирующего органа осуществляется за счет энергии входного сигнала, в системах косвенного действия – посторонним источником энергии.

К электрическим ИМ относятся реле, электромагниты, электродвигатели, электромагнитные муфты; к гидравлическим – поршневые и плунжерные цилиндры, в пневматике используются поршни, диафрагмы и сильфоны.

Часто создают комбинированные системы управления с использованием, например, электро–пневматиче­ских или электро–гидравлических исполнительных механизмов. При этом каждый тип исполнительного механизма рассчитан на работу в комплекте с опре­деленным типом пускового устройства.