Влияние нелинейностей на устойчивость и качество СС
В составе проектируемой системы существует целый ряд нелинейностей, а мы ее рассматриваем как линейную. Здесь нечувствительность, порождаемая измерителем рассогласования, насыщение, которое мы сами вводим в виде амплитудного ограничителя, люфтредуктора и момент сил сухого трения.
Влияние однозначных нелинейностей на динамику .
Используем для анализа метод гармонической линеаризации нелинейного элемента.
Вспомним, что такое эквивалентный комплексный коэффициент усиления.
амплитудное значение
Пример
