УПУ системы с асинхронным двигателем
Пусть 
Пусть 
, тогда
Постоянная времени в числителе передаточной функции УПУ должна быть равна постоянной времени обмотки управления двигателя, о чем говорилось ранее. То есть
2) 
Постоянная времени в знаменателе передаточной функции УПУ, по крайней мере, должна быт в 10 раз меньше чем постоянная времени в числителе для качественной компенсации фазового сдвига несущей частоты в обмотке управления двигателя..
