Дискретные формы угловой модуляции

 

Частотная манипуляция

Фазовая манипуляция

Относительная фазовая манипуляция

ОФМ устраняет «обратную работу»: инвертирование элементов после случайного перескока фазы. Информация заложена в разности фаз соседних элементов. Предложена академиком Н. Т. Петровичем в 1957 году.