Режимы функционирования систем автоматизации
В зависимости от того, как вырабатывается и передается на объект управления управляющее воздействие, можно выделить следующие режимы функционирования:
· режим ручного управления;
· режим советчика оператора;
· автоматический режим.
Рассмотрим сущность каждого из этих режимов на примере системы, работающей по принципу обратной связи.
Рис. 5.7. Схемы режимов функционирования систем автоматизации:
а – ручное управление; б – советчика оператора;
в – автоматический
При ручном управлении (рис. 5.7, а) оператор Оп получает от системы только информацию о величине регулируемого параметра. Ее выдает соответствующий измеритель И. Анализ же этой информации, выработка управляющего воздействия и передача его на исполнительный механизм ИМ возложены на оператора.
В режиме советчика оператора (рис. 5.7, б) система, используя включенное в нее вычислительное усторойство ВУ, сама вычисляет управляющее воздействие и предлагает свое решение оператору в качестве подсказки. Если оператор согласен с предложением системы, он выдает его исполнительному механизму. В противном случае он сам принимает решение по управлению, как при ручном режиме. Режим советчика оператора применяют обычно при недостаточной изученности объекта управления, когда имеются сомнения в способности системы учитывать все нюансы работы ОУ.
Наиболее полно задача автоматизации решается системой в автоматическом режиме (рис. 5.7, в). Здесь оператор выведен из контура управления. В его функции входит только назначение задающего воздействия и пассивное наблюдение за системой.