Параллельное соединение звеньев

 

Полагая, что система состоит из трех параллельно-соединенных звеньев (рис. 1 – 39), найдем связь между входом системы и ее выходом.

При данном соединении входная величина системы подается на вход всех звеньев, а ее выходная величина равна сумме выходных величин звеньев. Выход каждого звена связан со входом выражениями:

 

 

 

Решая эту систему уравнений, находим:

.

Следовательно, передаточная функция системы, состоящей из трех параллельно-соединенных звеньев, будет равна:

. (1-61)

Таким образом, передаточная функция системы, состоящей из параллельно-соединенных звеньев, равна сумме передаточных функций этих звеньев.

Следовательно, комплексно-частотная характеристика системы, состоящей из параллельно-соединенных звеньев, равна сумме комплексно-частотных характеристик звеньев:

Если комплексно-частотные характеристики звеньев заданы графически, то комплексно-частотная характеристика системы находится по правилу сложения векторов – правилу параллелограмма (рис. 1 – 40).