Системы управления движением торпед

 

Движущаяся торпеда совместно с окружающей её морской средой образует сложную гидродинамическую систему. Во время движения на торпеду действуют:

- сила тяжести и выталкивающая сила;

- тяга двигателя и сопротивление воды;

- внешние воздействующие факторы (волнение моря, изменение плотности воды и др.). Первые два фактора известны и могут быть учтены. Последние – имеют случайный характер. Они нарушают динамическое равновесие сил, отклоняют торпеду от расчётной траектории.

Системы управления (рис. 2.8) обеспечивают:

- устойчивость движения торпеды на траектории;

- изменение траектории движения торпеды в соответствии с заданной программой;

- изменение траектории движения при воздействии на торпеду физического поля цели.

Системы управления подразделются:

- на автономные;

- телеуправления;

- самонаведения.