Логарифмический критерий устойчивости.

Логарифмический критерий устойчивости основан на критерии Найквиста.

1. Разомкнутая система устойчива.

САУ в замкнутом состоянии будет устойчива, если частота среза логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) меньше частоты, при которой фазо-частотная характеристика достигает значения .

2. Замкнутая система устойчива.

САУ в замкнутом состоянии будет устойчива, если ЛАЧХ разомкнутой системы остается положительной на всем интервале частот, при котором фазо-частотная характеристика принимает значение меньше .

Неустойчивая САУ:

 

 

 

 

 

, где

 

САУ на границе устойчивости:

 

 

 

 

 

 

 

 

Устойчивая САУ: