Колебательное звено.

k- коэффициент усиления

Т- постоянная времени

-коэффициент демпфирования (гашения).

В зависимости от различают четыре типа звеньев:

а) колебательное 0<<1

б) апериодическое звено II порядка>1

в) консервативное звено =0

г) неустойчивое колебательное звено <0

 

1. Переходная характеристика:

а)

чем больше , тем меньше амплитуда колебаний

чем меньше Т, тем быстрее устанавливаются переходные процессы.

 

 

 

 

tc

 

 

	t

г) аналогично а)

 

 

2.Функция Веса:

 

3.Передаточная функция:

 

4.АФХ:

 

 

Характеристика для колебательного звена и для апериодического звена второго порядка.

Для апериодического .

 

 

5.АЧХ:

6.ФЧХ:

 

 

7.ЛАЧХ:

 

 

Пример колебательного звена: цепь RLc.