Основные характеристики ОУ.
В качестве ОУ - это любые технические объекты, технологические процессы, а также более простые САУ. На ОУ осуществляется воздействие некоторых величин. Эти величины, называются воздействиями, которые бывают двух типов:
1. Управляющие величины, обеспечивает управление объекта по определенному закону.
2. Возмущения-внешние воздействия, которые не управляют объектом, но оказывают влияние на функционирование объекта.
Возмущения: 1) внешние воздействия, осуществляющие в режиме функционирования объекта; 2)помехи-вредное влияние внешней среды.
n=1, m=1 - простой односвязный объект.
n>1 m>1 - непростой объект.
