Основные характеристики ОУ.

В качестве ОУ - это любые технические объекты, технологические процессы, а также более простые САУ. На ОУ осуществляется воздействие некоторых величин. Эти величины, называются воздействиями, которые бывают двух типов:

1. Управляющие величины, обеспечивает управление объекта по определенному закону.

2. Возмущения-внешние воздействия, которые не управляют объектом, но оказывают влияние на функционирование объекта.

Возмущения: 1) внешние воздействия, осуществляющие в режиме функционирования объекта; 2)помехи-вредное влияние внешней среды.

 
 


Ym
Y1
. .
. .
Xn
X1

n=1, m=1 - простой односвязный объект.

n>1 m>1 - непростой объект.