Коррекция по возмущению.

Рассмотрим схему на рис. 7.7.

 

 

X(p) Е (р) Y(p)

 

Рис. 7.7.

 

Корректирующее устройство включается в дополнительную прямую связь. Управляющий сигнал X(p) по этой связи вводится в систему.

 

Методом обратного движения находим:

.

Откуда

.

Для данной схемы передаточная функция по ошибке имеет вид:

.

Выражение показывает, что если выполнить условие K_K(p)=1/K₂(p) , то W_e(p) = 0 . Т.е. ошибка устраняется.

На практике применяют как отдельные виды коррекции, так и их сочетание.