Параллельная коррекция.

Рассмотрим схему на рис. 7.6.

 

Х(р) Y(p)

W₁ K₃ K₄

K_K

 

 

Рис. 7.6.

 

 

По отношению к схеме ставится задача получить заданного вида передаточную функцию системы путем подсоединения корректирующего звена

Находим передаточную функцию разомкнутой системы:

W₂(p) = K₃(p)K₄(p), , .

Передаточная функция замкнутой системы

.

По известным передаточным функциям находится передаточная функция корректирующего устройства:

.