Запасы устойчивости

 

ω_СР… - частота вращения среза

- Физический смысл среза

А – амплитуда

Ψ_З – запас устойчивости по фазе

φ_ωср – фазовый сдвиг при частоте среза

h_З – запас устойчивости по амплитуде

φ(ω_h)=-Π_{_}

ω_h≥ω_CР – устойчивая система

ω_h ≤ω_CР – неустойчивая система

ω_h≥ ω_CР – на границе устойчивости