Запаздывающее звено

Х_ВЫХ(t)=КХ_ВХ(t-τ)

Разложим Х_ВХ(t-τ) в ряд

Х_ВХ(t-τ)=Х_ВХ++...

Х_ВХ(t-τ)→(1++...)Х_ВХ(S)

(1++...)=e^Sτ

W(S)=Ke^-Sτ – время чистого запаздывания

Примеры реализации: длинные трубопроводы, нагревательные элементы, изменение силового режима при резании при резком изменении глубины резания

Поведение звена в переходных характеристиках:

W(iω)=Ke^-iωτ=K(cos(ωτ)-i sin(ωτ))

A(ω)=K

tgφ= -= -tg(ωτ); φ(ω)=-ωτ

Общие свойства позиционных звеньев:

1. По окончании режима вых. сигнал прямопропорционален входному.

2. Если сигнал на входе в установившемся режиме отсутствует (=0), то по окончании процесса вых., сигнал так же =0.

3. Все звенья вносят отрицательные фазовые сдвиги, т.е. создают фазовые отставания выходного сигнала. ИСКЛ.- БЕЗИНЕРЦИОННОЕ ЗВЕНО.

4. Звенья плохо пропускают высокочастотные колебания, т.к. при частоте стремящейся к бесконечности, А→0. ИСКЛ.- БЕЗИНЕРЦИОННОЕ ЗВЕНО.