Позиционные звенья
Характеристики звеньев:
1. Изображение на структурных схемах.
2. Уравнение движения звена в операторной и дифференциальной форме.
3. Передаточная функция звена.
4. Примеры реализации звена.
5. Переходные характеристики (поведение звена в переходном виде).
6. Поведение звена в установившемся режиме – амплитудно-фазовая частотная характеристика.
7. Логарифмические частотные характеристики.
1. Безынерционные (усилительные).
1.
разгонная характеристика
2. 
- дифференциальная форма
- операционная форма
3. 
- передаточная функция звена
4. Примеры реализации звена:
• механические передачи (рычаги, редукторы) при их тщательном изготовлении.
• электр. усилители
• делитель напряжений
5. Выходная характеристика
Импульсная характеристика
6. Поведение звена в установившемся режиме – АЧХ
7. ЛЧХ 
2. Инерционные
1.
разгонная характеристика
2. 
- дифференциальная форма
- операционная форма
3. 
- передаточная функция звена
4. Примеры реализации звена:
• магнитный усилитель • термопара
• электродвигатель
~
электромеханическая постоянная
5. Выходная характеристика
Импульсная характеристика 
АФЧХ:
Re Im
· действительная часть всегда Re > 0
· мнимая часть всегда Im < 0
· ф-ция находится в IV четверти
При ω
0 A(0)=K φ(0)=0;
При ω∞ A(∞)=0 φ(∞)= -π/2;
Логарифмическо-частотные характеристики:
∞
дБ можно пренебречь
И тогда строят как асимптотическую ЛАЧХ. Это ЛАЧХ состоящая из двух прямолинейных отрезков.
1 – асимптотическая ЛАЧХ инерционного звена
2 – точечная ЛАЧХ инерционного звена
собственная частота звена.
дБ
ЛФЧХ:
Кососиметричная кривая с точкой перегиба:
