Типовые динамические звенья.

Технические средства, из которых состоит система АУ конструктивно очень разнообразны, они выполняют разные функции их динамические свойства описываются дифференциальными уравнениями а так же с помощью динамических характеристик. Типовыми звеньями называются элементы САУ поведение которых можно описать одинаковыми дифференциальными уравнениями.

Группы типовых динамических звеньев:

1. Позиционные , , k = 1.

2. Интегрирующие

3. Дифференцирующие

 

1.

 

Позиционное звено

 

 

2.

Интегрирующее звено

3.