Получение линеаризованныхуравнений
генератора постоянного тока на холостом ходу.
ОВ – обмотка возбуждения.
ГПТ – генератор постоянного тока.
RИСТ – активное сопротивление источника питания.
еВ – ЭДС источника питания (возбуждения).
iB, UB – ток и напряжение на обмотке возбуждения.
ФВ – ЭМ поток, создаваемый обмоткой возбуждения.
- скорость, с которой посторонний двигатель вращает якорь генератора постоянного тока.
ег – ЭДС генератора.
RОВ – активное сопротивление обмотки возбуждения
- числовитков обмотки возбуждения.
Уравнение обмотки возбуждения.
ОВ: 1)
2)
3) ГПТ – цепь генератора
СГ – некоторая константа (можно, конечно, вспомнить из машин, но лень).
Уравнения 1-3 это описание ГПТ в виде нелинейных диф. уравнений.
1) 1) Если шириной петли гистерезиса пренебречь нельзя, то линеаризация невозможна, и для описания требуется привлечение аппарата анализа нелинейных систем.
2) 2) Если ширина петли гистерезиса мала, то 2-ух значная характеристика заменяется на 1-но значную (средняя линия петли гистерезиса).
Рассмотрим 2 участка.