Колебания математического маятника.

Математический маятник – тяжелая материальная точка, закрепленная на невесомой нерастяжимой нити.

///////////////////////////////

Воспользуемся основным уравнением динамики вращательного движения твердого тела.

- возвращающий момент

Для малых углов отклонения

Проверим выполнение закона сохранения энергии.