Некоторые правила структурных преобразований

	Перенос сумматоров
	Перестановка звеньев
	Перенос узла с выхода сумматора на вход
	Перенос узла с входа сумматора на выход
	Перенос узла с выхода звена на вход
	Перенос узла со входа звена на выход
	Перенос сумматора с выхода звена на вход
	Перенос сумматора со входа звена на выход
	Замена передаточных функций прямой и обратной цепи
	Приведение к единичной обратной связи