Прямолинейная коммутация
Прямолинейная коммутация происходит тогда, когда добавочный ток (rдоб) равен нулю.
Ток в коммутируемой секции равен
i=ia, =, (1)
где S1 - площадь соприкосновения пропорциональная времени оставшегося до конца коммутации - Тк–t;
S2 - площадь соприкосновения пропорциональная времени от начала коммутации - t.
Разделим уравнение (1) на r2
I=ia=ia, ==
Заменим отношение на .
I=ia, после преобразования получим закон изменения тока прямолинейной коммутации , ток в коммутируемой секции. Графически это будет прямая линия.
На рис.60 на момент времени t показаны токи i1, i2 и i. Эта коммутация самая хорошая, так как плотность тока под щеткой равномерно распределяется под обеими частями щетки.
Рис. 60.
tg a2=º=
tg a1=
т.к. a1=a2, то tg a1=tg a2, а, следовательно, D1=D2 (D - плотность тока).