Интегрирующее звено.

Интегрирующее звено – это звено у которого выходная величина пропорциональна интегралу по времени от входной величены.

1.53

1.54

где к – коэффициент пропорциональности данного звена.

Скорость изменения выходной величены интегрирующего звена, пропорциональна входной величине.

Примеры:

а) Резервуар с водой

 

 

б) Двигатель постоянного тока.

 

в) Напряжение на конденсаторе.

Уравнение (1.54) можно переписать в операторной форме:

1.55

Передаточная функция этого звена:

1.56

Переходная функция:

 

1.57

 

Весовая функция:

 

 

1.58

 

 

Частотные характеристики:

1.59

1.60

Вид частотных характеристик:

АФХ АЧХ ФЧХ

 

 

Логарифмические частотные характеристики:

1.61

Вид логарифмических характеристик: