Управление по разомкнутому и замкнутому циклам

Поддержание управляемой величины в определенных пределах или изменение ее по заданному закону в процессе работы системы может быть выполнена как по разомкнутому, так и по замкнутому циклам.

1. Разомкнутый цикл управления

Воздействие x(t), поступающее на автоматическое устройство управления или автоматический регулятор от задатчика алгоритма функционирования не является функцией результата этого воздействия на объект управления – оно задается. Определенному значению x(t) будет соответствовать определенное текущее значение y(t), если возмущение f(t) не изменяется во времени (f(t)=const).

По сути, разомкнутая система представляет собой передаточную цель, в которой x(t) после определенной обработки АУУ или АР преобразуется во внутренние воздействия U₁(t) и U₂(t) и передается ОУ, но при этом нет обратного воздействия на АУУ или АР.

Покажем пример такого цикла функционирования, рассмотрев систему регулирования скоростью вращения ДПТ.

2. Замкнутый цикл управления

По замкнутому циклу САУ работает если соединить ее выход со входом АР или АУУ так, чтобы на него все время поступало 2 воздействия – с задатчика и с выхода ОУ, т.е. в рассматриваемой системе существует воздействие не только АУУ или АР на ОУ, но и ОУ на АУУ или АР.

Покажем пример работы системы АУ скорости вращения ДПТ, работающей по замкнутому циклу.