Устойчивость

Под устойчивостью понимают свойство системы самостоятельно возвращаться к равновесному состоянию после устранения возмущения, нарушившего ее равновесие.

Это означает, что свободная составляющая переходного процесса с течением времени должна стремиться к нулю, т.е. limty(t)0 (4).

Устойчивость является важным показателем работы системы. Не удовлетворяющие условию (4) системы неустойчивы. При апериодическом или колебательном сходящемся переходном процессе в системе (рис. 6, а, б) она устойчива, при апериодическом или колебательном расходящемся (рис. 6, г, д) - неустойчива. Гармонический колебательный процесс условно рассматривают как устойчивый при небольшой амплитуде колебаний, допустимой по условиям технологического процесса. В противном случае – система неустойчива.