Ортогональные сигналы и обобщенные ряды Фурье
Два сигнала U и V называются ортогональными, если их скалярное произведение, а значит и взаимная энергия =0.
Пусть Н - гильбертово пространство сигналов с конечным значением энергии. Эти сигналы определенны на отрезке времени [t1,t2], конечном или бесконечном. Предположим, что на этом отрезке задана бесконечная система функций {U0, U1,..Un,..}, ортогональных друг другу и обладающих единичными нормами:
.
Говорят, что при этом в пространстве сигналов задан ортонормированный базис.
Разложим произвольный сигнал S(t)H в ряд:
(V)
Представление (V) называется обобщенным рядом Фурье сигнала S(t) в выбранном базисе.
Коэффициент данного ряда находят следующим образом. Возьмем базисную функцию Uk с произвольным номером k, умножим на нее обе части равенства (V) и затем проинтегрируем результаты по времени:
Ввиду ортогональности базиса в правой части равенства (V) остается только член суммы с номером i=k, поэтому:
(W).
На геометрическом языке интерпретация формулы (W) такова: коэффициент обобщенного ряда Фурье есть проекция вектора на базисное направление
S
Uk CkUk 90°
Ряд Фурье дает возможность характеризовать сигналы счетной системой коэффициентов обобщенного ряда Фурье Сk, вместо того, чтобы изучать функциональную зависимость в несчетном множестве точек.