Плавучий 2-х ковшовый экскаватор Белидора.
В России первые землечерпательные машины с паровым двигателем появились в начале 19 века. Так, в 1804 году О. Бетанкуром был составлен проект Кронштадской машины, которая была построена на Ижорском заводе. Эта машина имела следующие технические характеристики: за 10 часов вынимала грунта 270 куб. м; глубина разработки составляла 7 м; мощность паровой машины 16 лошадиных сил.
Первые одноковшовые сухопутные экскаваторы – паровые лопаты были построены в США Отисом (в 1836г.).
Первые механические лопаты были закуплены в США и доставлены в Петербург летом 1842 г. Этими машинами было положено начало механизированных земляных работ на строительстве первой русской железнодорожной магистрали Петербург-Москва.