Рівновага тіла на шорсткій поверхні

 

Для того щоб тіло рухалось при наявності сил тертя необхідно, щоб

або

(5.6)

або .

Для рівноваги тіла на шорсткій поверхні необхідно та достатньо, щоб лінія дії рівнодіючої активних сил проходила всередині конуса тертя або по його твірній через його вершину (рис. 5.2).

 

 

Тіло не можна вивести зі стану рівноваги будь-якою за модулем активною силою, якщо лінія її дії проходить усередині конуса тертя.