Приведение системы параллельных сил к равнодействующей. Центр параллельных сил
Рассмотрим систему параллельных сил , действующих на абсолютно твердое тело. Линии действия сил параллельны некоторой оси L с ортом .
Точка приложения каждой силы задана соответствующим радиусом – вектором (см. рис. 5.1).
В этом случае главный вектор будет иметь только проекцию на ось L, а ее величина будет равна алгебраической сумме величин действующих сил, т.е.
(5.1)
где i=1,2,…,n.
Главный момент не будет иметь проекцию на ось L, так как силы системы параллельны этой оси. Прямой угол между главным вектором и главным моментом указывает, согласно изложенному выше, на возможность приведения системы сил к равнодействующей, равной главному вектору. Геометрическую точку, через которую проходит линия действия равнодействующей системы параллельных сил при любом повороте этих сил вокруг точек их приложения, оставляющем силы параллельными друг другу и их взаимную ориентацию, обозначим точкой С и назовем центром системы параллельных сил.
Момент от равнодействующей системы сил должен быть равен сумме моментов от ее составляющих (теорема Вариньона), т.е.
(5.2)
Это соображение позволяет рассчитать радиус – вектор точки С (после достаточно простых преобразований с учетом (5.1)), как
(5.3)
Очевидно, что векторной формуле (5.3) соответствуют, в общем случае, три скалярные формулы для вычисления проекций радиуса – вектора точки С на оси выбранной координатной системы. В качестве примера приведем формулу для проекции радиуса - вектора на ось абсцисс декартовой координатной системы:
(5.4)
Очевидно, что для вычисления проекции на ось ординат (аппликат) в числителе дроби надо сделать соответствующую замену.