Расчет сил, действующих на зубчатые колеса.

В зубчатом зацеплении силы достигают наибольших значений при передаче максимального крутящего момента (при включении первой передачи) на шестерне z₁ (при двухвальной коробке передач), на шестернях z₁ и z₃ (при трехвальной коробке передач).

Определим силы на зубьях шестерни z₁ (рисунок 2):

окружную ; (2.9)

осевую (при косозубых колесах) ; (2.10)

радиальную ; (2.11)

нормальную . (2.12)

Здесь α_ω – угол профиля зубьев, α_ω =20⁰; β – угол наклона зубьев;

- радиус делительной окружности шестерни ведущего вала.

Определим силы на зубьях шестерни z₃ трехвальной коробки передач при включении i-й, например, первой передачи:

окружную ; (2.13)

Здесь U_i =U_I –передаточное число первой передачи; r_ωi – радиус делительной окружности шестерни z₃ промежуточного вала:

; (2.14)

осевую (при косозубых колесах) ; (2.15)

радиальную ; (2.16)

нормальную . (2.17)