Подключение шаговых двигателей к контроллеру.

Шаговые двигатели (ШД) обычно имеют следующую внутреннюю разводку своих проводов:

В практике чаще всего встречаются ШД с 4-мя или 6-ю проводами и соответственно они имеют разводку, которая указана в верхнем ряду рисунка, цвета проводов при этом тоже имеют стандартный вид.

Если ШД имеет 4 провода, то цвета следующие:

А+ - красный

А- - синий

В+ - черный

В- - зеленый

Если ШД имеет 6 проводов, то цвета следующие:

А+ - красный

средняя точка - белый

А- - синий

В+ - черный

средняя точка - желтый

В- - зеленый