Кінематичні пари механізму

Позначення кінематичної пари	Номери ланок, які утворюють кінематичну пару	Характер відносного руху ланок	Клас кінематичної пари
О1 А В В С С D	0–1 1–2 0–3 2–3 2–4 4–5 5–0	Обертальний Обертальний Обертальний Поступальний Поступальний Обертальний Поступальний	V V V V V V V

 

За формулою П.Л. Чебишева [1, 2, 3, 11] визначимо ступінь рухомості механізму:

(1.1)

 

де – кількість рухомих ланок механізму;

– кількість кінематичних пар V класу;

– кількість кінематичних пар ІV класу.

Оскільки , тоді в даному механізмі має бути одна початкова ланка. За початкову згідно з технічним завданням приймаємо ланку 1. Розкладаємо механізм на структурні групи Ассура. Перш за все відокремлюємо ланцюг, який складається з двох ланок 4, 5 і трьох кінематичних пар (С, С, D), які утворюють групу II класу другого порядку ІV виду (рис. 1.1, в). Далі відокремлюємо ланцюг, який складається з ланок 2, 3 (рис. 1.1, б) і трьох кінематичних пар (А, В, В). Ця група є групою II класу другого порядку III виду. Кривошип 1 разом зі стояком 0 утворюють механізм І класу (рис. 1.1, а).

У цілому механізм, який розглядаємо, є механізмом II класу. Для такого механізму можна записати формулу будови:

 

І(0, 1)→ІІ(2, 3) →ІІ(4, 5),

 

де цифрою І позначено механізм першого класу, цифрою II – клас групи

 

Рис. 1.1. Схеми механізму І класу (а) та
груп Ассура ІІ класу другого порядку ІІІ (б) і IV (в) видів

 

Ассура. Номери ланок, що входять до складу механізму І класу та груп, взято у дужки.