Механизмы для передачи движения в герметизированное пространство

Сальниковый ввод движения

Сильфонный ввод

Волновая передача Волновые передачи основаны на принципе передачи вращательного движения за счет бегущей волновой деформации одного из зубчатых колес. Основные элементы волновой передачи: снаружи неподвижное колесо с внут­ренними зубьями, внутри него вращающееся упругое колесос наружными зубьями и водило. Неподвижное колесо закрепляется в корпусе и выполняется в виде обычного зубчатого колеса с внутренним зацеплением. Гибкое зубча­тое колесо имеет форму стакана с легко деформирующейся тонкой стенкой: в утолщенной части (левой) нарезаются зубья, правая часть имеет форму вала. Водило состоит из овального кулачка и специального подшипника. Передача движения осуществляется за счет деформирования зубчатого венца гибкого колеса. При вращении водила волна деформации бежит по окружности гибкого зубчатого венца; при этом венец обкатывается по не­подвижному жесткому колесу в обратном направлении, вращая стакан и вал. Поэтому передача и называется волновой, а водило — волновым генератором. Основное достоинство – получение высоких передаточных чисел. Недостатки – дорогостоимость и трудоемкость изготовления гибкого колеса и волнового генератора, возможность использования этих передач только при сравнительно невысокой угловой скорости вала генератора.

Волновая трубчатая муфта