Процеси тертя
Виділення теплової енергії проходить при дотиканні поверхонь деталей, прикладанні до утвореного контакту тиску і відносному переміщенні поверхонь. Робота сил тертя перетворюється в теплову енергію. Кількість виділеного тепла q (Дж) рівна
(для поступального переміщення); (1.6)
(для обертального переміщення); (1.7)
де Fтр і Мтр- відповідно сила і момент тертя, Н і Н·м;
l- шлях тертя, м;
φ-кут тертя.